Add a impressora manualmente, ex: \CAIXAImpressora
(Se der acesso negado, coloca senha no pc servidor, reniciar...)
Compartilhar a pasta C:/Windows/System32/spool/Printers
Desativar Firewall
NOVA SOLUÇÃO: (2023)
reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\Printers\RPC" /v RpcUseNamedPipeProtocol /t REG_DWORD /d 1 /f
ou
Basta entrar no Editor de Política de Grupo > Configuração do Computador > Modelos Administrativos > Impressoras > opção Definir configurações de conexão RPC e habilitar a opção RPC sobre pipes nomeados (ao nvés de RPC sobre TCP)